一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法_医网打尽文献搜索 关键词：迭代学习；轨迹控制；机器人；算法；实验 [gap=840]Keywords：iterative learning，trajectory control，robot，algorithm，experiment
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... trajectory case ==> 轨道角色 trajectory control ==> 弹道控制 trajectory derivative ==> 轨道导数 ...
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... Workability (impart spin or not) 做球能力与球的后旋能力 Trajectory Control (弹道的操控能力) Versatility (多功能性) ...
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enhanced trajectory control 增强型轨迹控制
Hole trajectory control 井眼轨迹控制
Trajectory control program 轨迹控制方案
Trajectory control for directional well 定向井轨迹控制
suboptimal adaptive trajectory control 次最佳适应射道控制
depth trajectory control 深度轨迹控制
Trajectory control system 轨迹控制系统
return trajectory control 返回轨道控制
We use PID control and fuzzy decision to fulfill the motion trajectory control.
我们采用PID控制和模糊决策来共同实现其运动轨迹控制。
参考来源 - 自治型水下环保机器人运动控制系统的仿真研究The main contents in the paper include dynamics characteristic of insufficient power cobot, virtual trajectory control strategy and control strategy of micro operation force hoisting system and so on.
根据合作机器人的特点，提出了基于操作力的轨迹规划方法。
参考来源 - 欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究Combining with trajectory control and its construction effects in actuald rilling,the advantages and disadvantages of those techniques andt heir applications are also analyzed.
结合实钻中的轨迹控制以及施工效果,分析了不同轨迹控制技术的优缺点以及适应情况。
参考来源 - 三维多靶侧钻水平井轨迹控制技术·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The well trajectory control technique is focally discussed.
重点介绍了其井眼轨迹控制技术。
The research is useful for trajectory control and stability design of capsule.
该研究在运载器的弹道控制和稳定性设计方面具有实际意义。
We use PID control and fuzzy decision to fulfill the motion trajectory control.
我们采用PID控制和模糊决策来共同实现其运动轨迹控制。
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